具身智能

这篇综述探讨了基于大模型的具身智能系统，展示了其在感知、规划和控制方面的强大潜力及其广泛应用前景。

大模型驱动的具身智能通过结合大模型的感知、推理能力与具身智能框架，提升数据效率和泛化能力，推动人工智能迈向实体机器人。